在清远办理港澳通行证签注，可前往各县市自助签注机进行自助办理，需准备好身份证以及港澳通行证。

清远居民可按需单独申领往来港澳通行证。内地居民同时申请往来港澳通行证和签注，或者持有效往来港澳通行证单独申请签注的，依据不同事由须具备相应条件，详见正文。

广东省户籍居民可以在自助机办理。不是广东省户籍，需要通过居住证进行办理，更多内容请见正文。

清远市共有9个地点可以办理港澳通行证，且部分地点每年4月-9月与10月到次年3月的办理时间有变化，详见正文。

满足是要属于144小时过境免签范围国家的公民，是需持有能证明本人国籍身份的有效国际旅行证件等条件，具体条件如下：

不免签，与中国建交国家的外国公民经在香港、澳门的合法注册旅行社组团（旅游团为2人或2人以上）由香港、澳门进入大湾区内地9市和汕头地区旅游，持普通护照允许免办签证入境并停留144小时。

清远港澳通行证办理点为清远市公安局出入境管理科,该办理点具体地址为清远市清城区新城连江路110号;电话为0763-3463359;

往来港澳商务签注，是公安机关签发给到香港、澳门从事商务活动人员的一种出入境证件。符合条件人员要先进行单位和人员的登记备案，然后再到公安机关出入境管理部门办理出入境证件。

清远港澳通行证办理需要《中国公民出入境证件申请表》，标准的制证相片一张，交验身份证原件..详见全文！

内地居民赴港澳签注的收费标准，一次有效签注由每件20元降为每件15元，二次有效签注由每件40元降为每件30元。

在浛洸、东华、望埠三个中心镇派出所试点新设三个出入境自助办证点，且周边镇亦可就近签注，无需专程跑市区，但目前仅限于派出所办证室工作时间内开放。

自2022年11月1日起在全国公安机关出入境窗口启用智能签注设备受理内地居民赴澳门旅游签注申请。