在清远办理港澳通行证签注，可前往各县市自助签注机进行自助办理，需准备好身份证以及港澳通行证。

清远居民可按需单独申领往来港澳通行证。内地居民同时申请往来港澳通行证和签注，或者持有效往来港澳通行证单独申请签注的，依据不同事由须具备相应条件，详见正文。

广东省户籍居民可以在自助机办理。不是广东省户籍，需要通过居住证进行办理，更多内容请见正文。

清远市共有9个地点可以办理港澳通行证，且部分地点每年4月-9月与10月到次年3月的办理时间有变化，详见正文。

满足是要属于144小时过境免签范围国家的公民，是需持有能证明本人国籍身份的有效国际旅行证件等条件，具体条件如下：

不免签，与中国建交国家的外国公民经在香港、澳门的合法注册旅行社组团（旅游团为2人或2人以上）由香港、澳门进入大湾区内地9市和汕头地区旅游，持普通护照允许免办签证入境并停留144小时。

清远港澳通行证办理点为清远市公安局出入境管理科,该办理点具体地址为清远市清城区新城连江路110号;电话为0763-3463359;

往来港澳商务签注，是公安机关签发给到香港、澳门从事商务活动人员的一种出入境证件。符合条件人员要先进行单位和人员的登记备案，然后再到公安机关出入境管理部门办理出入境证件。

清远港澳通行证办理需要《中国公民出入境证件申请表》，标准的制证相片一张，交验身份证原件..详见全文！

中华人民共和国普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等出入境证件实行“全国通办”，即内地居民可在全国任一出入境管理窗口申请办理上述出入境证件，申办手续与户籍地一致。

内地居民赴港澳签注的收费标准，一次有效签注由每件20元降为每件15元，二次有效签注由每件40元降为每件30元。

在浛洸、东华、望埠三个中心镇派出所试点新设三个出入境自助办证点，且周边镇亦可就近签注，无需专程跑市区，但目前仅限于派出所办证室工作时间内开放。